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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

物联网终端分级

从行业角度看

它主要包括工业设备检测终端、农业检测终端、物流 RFID识别终端、电力系统检测终端、安防视频监控终端等，下面介绍几个常用行业终端的主要特点。

工装检测终端：

这类终端主要安装在工厂的大型设备上或工矿企业大型移动机械上，用于采集位移传感器、位置传感器(GPS)、振动传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器等数据，通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据汇总和处理，实现对工厂设备运行状态的及时跟踪和大型机械的状态确认。防电磁干扰和是这类终端考虑的重点。

设备农检终端：

这种终端一般安装在设施农业温室/大棚内，主要采集空温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、光照传感器、气体含量传感器等的数据，经包装、压缩、加密后，通过终端的有线网络或无线网络接口，发送到中心处理平台进行数据汇总处理。这一系统可及时发现农业生产中对作物生长不利的环境因素，并立即通知使用者纠正这些因素，提高作物产量，减少病虫害发生的可能性。防腐、防潮设计是这类终端的重点。

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伴随着制造业智能化转型的逐步深入，物联网在推动智能制造转型中的作用日益凸显。

以仿生学的观点来看，物联网就像工业系统的神经系统一样，通过工业网络连接在工业系统中的各个终端，再利用传感器、嵌入式芯片等对工业生产过程中的各种关键设备产生的数据进行实时采集，然后通过工业网络连接到企业的各种关键设备上，从而实现对企业加速市场决策、优化生产过程的满意度。

实质上，物联网在推动智能制造转型过程中扮演着“互联”的角色。这是因为物联网有能力使数据能够自由地在工业系统中流动，这是因为物联网能够使数据能够自由流动，从而释放出大数据的分析能力和云计算的计算能力，从而为制造业的智能制造转型奠定坚实的基础。

为了满足制造企业的需求，物联网所能提供的基本的功能是工业设备互联，使各工业设备通过工业网络实现数据的实时采集、状态感知和交互。