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现在一个系统中有多个任务正在运行，而 CPU资源确是单一的，这使得 CPU在每一刻只能运行一个任务。在 CPU上，任务调度的概念被引入，使得每一个任务都有可能运行在 CPU上。工作安排需要按照一定的规则进行，那么一般都有哪些规则呢？

有3种常用的调度方法：一种是基于优先级调度，一种是基于时间片调度，另一种是将优先级与时间片相结合。

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举个例子来说明，当定义任务时，每项任务都要有优先级，并且在运行时优先考虑高优先级任务。低优先级任务在没有高优先级的任务之前不会运行。假设一个低优先级的任务获得了 CPU资源，那么如果存在高优先级的任务，该怎么办？

有两个加工过程：连续运转，抢先式。

高度优先级抢占 CPU资源进入运行状态。

可见，物联网终端设备的类型和功能各不相同，终端设备在不同场景下的性能要求也不一致。另外，物联网终端设备软硬件的碎片化也阻碍了物联网自身的发展。

解决了以上问题的物联网终端操作系统不仅能重新规范物联网终端设备，而且能为物联网应用提供快速发展的统一开发环境。

有一些原因导致了物联网终端操作系统的需求：

首先，物联网终端操作系统解决了物联网终端设备的碎片问题。现在有各种各样的物联网终端设备，如果有一个好的物联网终端操作系统来支持这些设备，那么各种物联网应用就有了发挥自己能力的舞台，而物联网终端设备的碎片问题也得到了解决。

其次，物联网终端操作系统可以培育物联网技术生态链。一个的物联网终端操作系统可以提高物联网应用的开发速度，培育健康的技术生态链，从而隔离了软硬件系统，加速了物联网应用的发展，增强了物联网应用的实用性。

物联网终端操作系统功能

基于物联网的实际应用，物联网终端操作系统需要具备以下功能：

硬件控制能力

通过不同的硬件设备实现对物联网终端设备的感知和控制，是实现对对象的感知和控制的重要功能。产业和领域的多样性使得物联网硬件具有多样性，因此对硬件的抽象和控制显得尤为重要。IIoT终端操作系统提供了丰富的 API来控制硬件或外部设备，这些 API能够提供硬件的底层控制和对较高层次应用属性的控制。

总的来说，要想为物联网终端操作系统提供丰富的硬件设备驱动，同时还要提供丰富的硬件控制 API。

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单一的采集节点通常支持多路并行采样。所以，前端输入通道支持多路并行输入。每个输入信号经过阻抗匹配电路后，进行低通滤波处理。许多接入的传感器信号频率不太高，所以需要用低通滤波器过滤高频信号(采样预处理)，再接入多通道同步 ADC进行量化处理。

模数转换由采样控制器控制，采样控制器在 FPGA内部实现。模数转换后的结果直接存入 FIFO，当 FIFO中的数据量超过设定的阈值后，就向 ARM处理器提交中断请求。ARM处理器在收到中断请求后，开始从 FIFO读取数据，然后生成网络包，通过以太网发送到主机服务器。在这种电路结构中， FIFO起到了数据缓冲的作用， FIFO的容量与采样频率相关。

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若采样频率较高，则需开拓更大的 FIFO空间，否则将出现数据丢失的情况。取样频率的上限值取决于网络的传输速率，如果网络端口的吞吐量有问题，则采样率不能太高，否则同样会出现数据丢失的情况。取样频率、 FIFO容量、网络吞吐量等因素密切相关，分析三者之间的关系可采用流水线模型。

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网络与传感器技术有助于城市更好的重建。

一段时间以来，感应器装置帮助监测城市对环境的影响，收集了污水、空气质量和垃圾的详细资料。近来，空气污染已经成为伦敦、巴黎和罗马等城市的一大痛点，在那里，空气污染常常被视为影响今天健康的严重的环境问题之一。

城市受天气影响，城市依靠桥梁和重要道路连接，并连接到大陆，因此需要谨慎监测基础设施的维护，以便整个城市的商业和人员都能正常运转。事实上，无线物联网桥接传感器可以被用来桥梁运行状况的方方面面。通常会收集有关振动、压力、湿度和温度的数据，这样他们就能对灾害提供预警，这不仅能避免潜在的灾害，而且能为当地节约资金。将传感器数据通过无线网络传输到服务器进行处理和分析。这一信息使公路工作人员可以在恶劣天气条件下优***行维修，这将导致将近四分之一的交通事故。

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物联网技术还帮助人们了解并了解个人能源和资源的使用情况。智能表为城市居民提供了其自身能量消耗的透明数据，这已被证明能够降低能耗。现在，联网的智能温控器也可以被用来与供暖系统集成，根据能源成本的波动来决定何时开启供暖系统。另外，智能物联网水资源管理传感器还可以与数据分析程序结合起来，让消费者更多地了解自己的用水情况。事实证明，改进可视性的设备可以节约资金，同时还能节约日益稀缺的资源。