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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

物联网终端分级

从行业角度看

它主要包括工业设备检测终端、农业检测终端、物流 RFID识别终端、电力系统检测终端、安防视频监控终端等，下面介绍几个常用行业终端的主要特点。

工装检测终端：

这类终端主要安装在工厂的大型设备上或工矿企业大型移动机械上，用于采集位移传感器、位置传感器(GPS)、振动传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器等数据，通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据汇总和处理，实现对工厂设备运行状态的及时跟踪和大型机械的状态确认。防电磁干扰和是这类终端考虑的重点。

设备农检终端：

这种终端一般安装在设施农业温室/大棚内，主要采集空温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、光照传感器、气体含量传感器等的数据，经包装、压缩、加密后，通过终端的有线网络或无线网络接口，发送到中心处理平台进行数据汇总处理。这一系统可及时发现农业生产中对作物生长不利的环境因素，并立即通知使用者纠正这些因素，提高作物产量，减少病虫害发生的可能性。防腐、防潮设计是这类终端的重点。

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标准化的物联网系统大致可分为四个层次：感知识别层、网络构建层、管理服务层、集成应用层。

1)感知识别层：

您应该听说过什么“通过感知识别技术，让物品‘开口说话，发布信息’，是融合物理世界和信息世界的重要一环，是物联网区别于其他网络的的一环。”这种吹的声音有多大，要想达到，实际上就是通过感应网。

知觉识别层位于物联网四层模式的底层，是所有上层结构的基础。

这一层是将数以千计的各种传感器或读卡器放置在诸如氧气传感器、压力传感器、光强传感器、声音传感器等等的物理物体上，构成一定规模的传感网络。有了这些传感器，就可以感知到物理物体周围的环境信息，现在也逐渐兴起了运用条码技术、语音识别技术、 RFID技术等技术。这个时候给人的感觉好像这个物体有点像生物的样子，可以感知。有了较高的反馈，就可以通过单片机、简单或复杂的机械来实现具体的指令。在这个时候，生命一样，可以感知，可以反应。

知觉信息，如何发送出去，以便信息被利用？它将通过网络构建层。

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2)网络构造层：

互联网是物联网的重要基础设施之一。网络结构层以物联网四层模式连接感知识别层和管理服务层，起着纽带的作用，负责将感知信息传递给上层，向下层传送指令，简言之就是传送数据。

这一层是利用因特网、宽带无线网络、无线低速网、移动通信网等多种网络形式来传送海量信息。